踏歌智行：首台“池州造”无人矿车今年下线

“5月设备陆续进场，6月厂房完工，预计今年三季度首台‘池州造’无人驾驶矿用宽体车正式下线。”一大早，踏歌智行科技股份有限公司（以下简称“踏歌智行”）池州项目负责人孙志杰就来到工地上，仔细察看一期项目建设进度，话语间满是信心与期许。在他身后，占地47.6亩的踏歌智行项目施工现场，钢结构厂房骨架在春日暖阳照耀下泛着银光，工人们正利用工程机械进行钢梁吊装……这里即将诞生的产品，将用机械与智能的深度融合，重新定义矿山开采的“无人化革命”。

据了解，该项目将聚焦无人驾驶新能源矿用车生产制造，打造核心生产区，建设生产厂房及配套辅助设施，并同步规划矿用车总装线与检验检测设备安装区域，形成功能协同、动线清晰的现代化产业格局。

踏歌智行即将在池州下线的，并非传统意义上的矿用卡车。其核心产品是载重能力达近百吨的无人驾驶新能源刚性矿用宽体车。基于踏歌智行自研的“车—地—云”无人驾驶运输解决方案，可以实现露天矿“采”“运”“排”全流程无人运输作业，通过智能化升级，有效提升矿山生产的安全性及运输效率。该产品同时适配油电混动增程、纯电动、甲醇增程等多种动力系统。

真正让这些“钢铁巨兽”区别于传统矿用卡车的是其“智能”内核。“传统矿用运输车，一切行动都需要人来操作，我们生产的矿用宽体车出厂就搭载了踏歌智行积累多年的无人运输系统，基于融合感知技术，车辆拥有360度全景感知能力，结合云控系统和地面协同系统，项目上每班组5名工作人员，就能在调度中心管控上百台无人矿车。”孙志杰的话语中透露着骄傲和自豪。

据孙志杰介绍，无人驾驶新能源矿用车的智能化主要体现在三个维度：环境感知的“智能化”——包括端到端多传感器融合感知模型、基于强化学习的复杂场景决策规划以及极端工况下重型车辆的稳定控制，形成对矿山恶劣环境的精准感知；决策执行的“自主性”——遇到塌方碎石或故障设备等障碍物时，车辆能像经验丰富的司机那样调整速度和路线，规划避让；群体协作的“社会性”——通过“车—地—云一体化系统”，百余台矿车也可以高效完成双侧停靠、预停靠、多车排土等复杂的协同作业，车与车之间仿佛拥有“肌肉记忆”般的默契，安全可靠的智能化系统彻底打破了传统运输作业效率瓶颈。

踏歌智行并非这个行业的新入局者。早在2017年，企业便进军露天矿无人运输赛道。在封闭场景无人驾驶技术还处于探索阶段时，踏歌智行作为国内首家专注于露天矿无人运输服务的科技创新企业，率先下场吃“螃蟹”，脚踏实地地钻研技术，坚持不懈地开拓创新，终于“开垦”出了中国露天矿无人运输的巨大市场。

目前，踏歌智行已与国家能源集团、包钢集团、中国中煤、国家电投等20余家国央企建立了深度合作，项目场景覆盖煤炭、有色、钢铁、建材等全矿种，业务深度覆盖新疆、内蒙古等核心煤炭产区及全国主要矿区，累计服务国内超过30个智能化露天矿项目，成功交付了700余台无人驾驶矿车。其自主研发的“ 车—地—云一体化无人驾驶运输系统”，已成为行业范本被广泛应用，重点项目多次入选国家级、省部级推广示范应用案例，引领行业向前发展。

选择池州，踏歌智行有着清晰的产业发展逻辑。“池州地处长三角核心区域，周边不仅矿产资源丰富，还聚集着国内大量与砂石矿、建材矿相关的产业客户，拥有广阔的市场空间。另外，以池州生产基地为契机，公司可以进一步开拓国内中、西部市场。”孙志杰介绍，落户以来，池州市和集中区给予该项目极大支持，有力保障了项目建设进度。

放眼未来，踏歌智行已经画好了发展蓝图。一期项目将实现100台的初步产能，未来整个基地年产能将达到500台规模，对应年产值13亿元以上。在稳固国内市场的同时，踏歌智行还将目光投向了海外市场。“那些位于极寒、高海拔、基础设施匮乏乃至无人区的海外矿山，恰恰是无人运输技术最能发挥价值的场景。未来，我们希望以合肥总部和池州生产基地为中心，深耕国内市场并稳步向海外拓展。”孙志杰说。